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汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺,用NAKANISHI浮動打磨主軸

日期:2025-08-30 15:19
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摘要:汽車變速箱離合器鼓輪底部去毛刺,推薦使用NAKANISHI高速電主軸搭配浮動打磨頭,加裝在去毛刺機、機械臂末端或者非標設備上,通過程序調整主軸的打磨軌跡,達到理想的打磨拋光效果。

汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案


汽車離合器鼓輪去毛刺.jpg


   汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤,底部和側面分別分均分布著8個不規則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機械臂或者非標設備進行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:


汽車離合器骨輪底部去毛刺.jpg


    高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30,應用于6軸去毛刺機器上就能使用。如下圖所示:


機器人浮動去毛刺電主軸.jpg


汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下:


機器
FANUC 6軸機械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國產機器人或者非標設備)
主軸+馬達+浮動裝置 電主軸NR-453E+電馬達EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30
刀具 鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
工件材質 高強度鋼 (SAPH)
去毛刺條件 長孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
主軸轉速

14,000 min-1


汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝


NR-453E浮動電主軸.png


(1)高速電主軸NR-453E ,轉速高達5萬轉/min,跳動精度1μm以內,直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


高速電主軸馬達EM-3060J.jpg


(2)高速電主軸馬達EM-3060J,轉速1000-60000轉可調,輸出功率350W。

AF-30浮動打磨頭.jpg


(3)日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調節浮動力大小,實現軸向上下8mm,徑向左右5°浮動,實現柔性去毛刺功能!


NAKANISHI浮動電主軸.jpg


上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動電主軸的啟停,調整轉速,故障保障等功能。


粵公網安備 44030602002071號

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